古楽器（こがっき）とは、西洋音楽（クラシック音楽）において、楽曲が作曲された当時の様式をもった楽器のことを指す。英語では、early instruments（昔の楽器）、original instruments （オリジナル楽器）もしくは period instruments （当時の楽器）、 aurthentic instruments （［歴史考証から］正統的な楽器）というように、ニュアンスに応じていくつかの使い分けがされているものの、全て古楽器のことを指す。これに対して、20世紀ごろから標準的に用いられている様式の楽器を「モダン楽器」などと呼ぶことがある。なお、モダン楽器に比べて機能が低いために、モダン楽器に比べると演奏に制約が多い傾向にある。
年代的には、中世・ルネサンス期・バロック期のヨーロッパの音楽で用いられていた様式に基づく楽器を主にいう。しかし、古楽器の定義の仕方としては、20世紀初頭に大量生産方式が開始される以前に、専門の職人（個人や職人集団）によって手作りされた時期の楽器と定義することもできる。これによると、例えば上記の年代から外れるピアノの場合でも、18世紀後半から19世紀初頭に造られたフォルテピアノや、その後20世紀初頭にモダン・ピアノの規格が世界的に統一されるまでの過程で造られた、さまざまなタイプのピアノを、すべて古楽器として扱うことになる。
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中世以降の東西の文化交渉の結果、民族楽器（民俗音楽の楽器）と明らかに関連性のある楽器がいくつか見られ、とりわけ中世の世俗音楽の楽器に中央アジアやアラビア半島起源のものが多い。中にはビウエラのようにその後に西洋の民族楽器として定着したものもある。ただし古楽器という概念は、あくまでクラシック音楽でのカテゴリーであって、民族音楽における伝統楽器と（たとえ重複するものがあるにせよ）同義ではない。