杖術（じょうじゅつ）とは、4尺（約120cm）前後の杖（じょう）を用いる日本武術である。
ただし、四尺前後の棒の事を杖と呼ぶようになったのは杖道の普及による影響が大きく、実際は流派によって杖と呼ぶ長さは違う。なお江戸時代以前は一丈(10尺であるが、古くは７尺５寸）の長さの棒の事を杖と言う例も多く見られる。
技術としては棒術の一種である。武家のうち身分の低い犯罪者を捕縛する者の捕り手術として発展した。また身分階級の士農工商において脇差以上の帯刀を許されなかった農民や商人等の護身術としても行なわれた。
なお、神道夢想流杖術の技法の一部は、日本の警察で警杖術として採用され、全日本剣道連盟の杖道形として普及し、剣道の理合と融合した武道の杖道となった。
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